Itır Esen, Türk sinema ve televizyon dünyasının önemli isimlerinden biridir. 17 Aralık 1956 tarihinde İstanbul’da dünyaya gelen Esen, seslendirme sanatçısı Hayri Esen’in kızıdır. Oyunculuğa ilk adımını 1975 yılında Aşk-ı Memnu dizisindeki Nihal rolüyle atmıştır. Dönemin genç ve güzel oyuncularından biri olarak dikkat çekmiştir.
İlk yıllarında Yeşilçam yapımlarında rol alarak kariyerine yön vermiştir. Bizim Aile, Cennetin Çocukları ve Gülen Gözler gibi önemli filmlerde yer almıştır. Bu dönemdeki performansları, onu dönemin en sevilen yüzlerinden biri haline getirmiştir.
1970’lerin sonlarına doğru, yerli sinemada hakim olan seks filmleri furyasından uzak kalmak için sinema oyunculuğunu bırakma kararı almıştır. Bu dönemde, Yavuz Turgul ile 1979 yılında evlenmiştir. Bu evlilikten Nisan ve Ahmet Turgul isimli iki çocuğu olmuştur. Aile hayatı, kariyerinin bir parçası haline gelmiştir.
Itır Esen, oyunculuk kariyerine ara vermesine rağmen, aile hayatını ön planda tutmayı tercih etmiştir. Ancak, 2001 yılında Yeditepe İstanbul dizisi ile oyunculuğa geri dönmüştür. Bu dönüş, onun kariyerinde yeni bir sayfa açmıştır.
Yeditepe İstanbul dizisinden sonra, Aliye, Çemberimde Gül Oya ve Alanya Almanya gibi birçok popüler dizide rol almıştır. Bu dizilerdeki performansları, izleyiciler tarafından büyük beğeni toplamıştır. Özellikle, 2006 yılında Arka Sokaklar dizisindeki rolü ile dikkat çekmiştir.
Itır Esen, 2000'li yılların başından itibaren birçok projede yer alarak, Türk televizyonunun önemli isimlerinden biri olmuştur. 2023 yılında Kuş Uçuşu dizisinde yer alması, kariyerinin devam ettiğini göstermektedir. Esen, Türk televizyon tarihine adını altın harflerle yazdırmıştır.